ASTANGGA YOGA DAN SADANGGA YOGA
Secara umum Yoga di Nusantara mengembangkan Sad Angga Yoga
Di Bali dalam Kanda Pat justru membahas ASTANGGA YOGA secara lebih mendalam dalam beberapa Kanda Pat Secara terpisah
1. Kanda Pat Dharma Brata (Kanda Pat Siwa).....Yama Nyama Brata
membahas tentang berbagai brata dalam menyempurnakan berbagai ilmu seperti...PANCA YAMA BRATA, PANCA NYAMA BRATA....Dasa Yama Brata, Dasa Nyama Brata, Brata Upawasa, Brata Ngebleng, Brata Pati Geni, Brata Ngalong, Brata Ngidang, Brata Ngebo dll
2. KANDA PAT DHARMA KANURAGAN(Kanda Pat Siwa)...Asana
Membahas berbagai bentuk asana atau postur tubuh manusia yang dikelompokkan menjadi 72 kelompok postur tubuh. Seperti BANGO PETAK...terdiri dari 360 sikap/asana Baka /bangau. TAKSAKA SAKTI terdiri dari 360 pose/sikap Ular, NAGA SAKTI menguraikan 360 pese Bujangga atau Ular Naga.RAJAWALI SAKTI menguraika 360 pose/sikap Garuda dan sebagainya
3. KANDA PAT SUBIKSA (Kanda Pat Durga)....Pranayama
Membahas tentang pernafasan dinamakan SATA WAYU PRAWERTI MURTI terdiri dari :
- Dasa Prana Wayu,
- Dasa Apanawayu,
- Dasa Udana Wayu,
- Dasa Samana Wayu,
- Dasa Wyana Wayu.
- Dasa Kurma Wayu,
- Dasa Naga Wayu,
- Dasa Kerkera Wayu.
- Dasa Dananjaya Wayu,
- Dasa Dewadatta Wayu.
- Dasar Bhumi (12 Pernafasan),
- Bunga Teratai (9 pernafasan),
- Manunggaling Bhuana Akasa(12 pernafasan,),
- Pancer Bhuana/inti bhumi (7 pernafasan) ...sd....10. Angsengan Dewa/Dewa pranayama (10 pernafasan).
4. KANDA PAT DHARMA INDRIA (Kanda Pat Siwa)....Pratyahara
Membahas tentang pengendalian indria (India menyebutnya Pratyahara)
Dibali disebut NGERET INDRIA/ NEGUL INDRIA/MULAT SARIRA....
5. KANDA PAT DHARMA NGRANA (Kanda Pat Siwa).....Darana
Membahas tentang berbagai cara memusatkan pikiran salah satunya adalah Ngrana Sika...memandang ujung hidung sendiri.
6. KANDA PAT DHARMA NGEBLENG(Kanda Pat Siwa)...Dhyana
Membahas tentang tekad memusatkan pikiran Berjangka/non stop selama ..1 hari...3 hari...7 hari...11 hari...18 hari...21 hari...33 hari...36 hari...40 jari...42 hari...49 hari...108 hari dst
7. KANDAPAT DHARMA SAMADHI (Kanda Pat Siwa).....Samadhi
Membahas tentangKeseimbanga sempurna...TANSYAH PATI URIP......sampun dangsah hidup mati...seimbang dalam hidup dan mati
Selalu seimbang ,tenang bagaikan air telaga pikirannya...tidak ada kejadian atau kondisi apapun yang mampu menggoyahkan pikirannya...setiap saat adalah samadhi....tidur maupun jaga adalah samadhi......KUNCINYA ADALAH JANGAN TERLIBAT LAGI PADA URUSAN DUNIAWI...HANYA MENJADI SAKSI ATAS SEGALA PERISTIWA DUNIAWI.... tahapannya :
- Tutup mata tutup telinga dan lupakan sekitar
- Orang tua anak dan istri bukan bagian dari diri
- Kepala tangan badan dan kaki bukan bagian dari diri
- KESADARAN ATMAN kesadaran iraga meraga sang hyang atma